车辆行驶辅助系统及其方法

摘要

本发明涉及一种车辆行驶辅助系统及其方法，该系统包括：宽带摄像头，其拍摄车辆周边并输入影像；地图生成部，其根据宽带摄像头输入的影像生成深度地图；图像生成部，其根据宽带摄像头输入的影像生成GNF图像；以及宽带图像生成部，其接收所述地图生成部与图像生成部的数据生成三维地图模板即宽带图像数据，其中宽带摄像头输入包括具有不同波长的四个信道的信息的影像。由于映射宽带图像数据与车辆位置，因此在车辆行驶时能够利用少量摄像头轻松识别道路及障碍物，能够大幅提高对可行驶区域的识别性能，容易实现车辆用导航仪的定位，提高驾驶员监控摄像头的生物识别能力，从而能够通过提高行驶辅助装置的性能提高驾驶员便利性。

主权项

一种车辆行驶辅助系统，其特征在于，包括：宽带摄像头，其拍摄车辆周边并输入影像；地图生成部，其根据所述宽带摄像头输入的所述影像生成深度地图；图像生成部，其根据所述宽带摄像头输入的所述影像生成GNF图像；以及宽带图像生成部，其根据所述深度地图与所述GNF图像生成用于三维地图的宽带图像数据，其中，所述宽带摄像头输入包括具有不同波长的四个信道的信息的所述影像。