生成用于自动车辆的全局路径的装置和方法

摘要

本发明提供了生成用于自动车辆的全局路径的装置和方法。生成用于自动车辆的全局路径的装置包括：传感器模块，包括安装在车辆中的一个或多个传感器；交通信息接收器，被配置为通过无线通信接收交通信息；路径生成器，被配置为基于交通信息产生一个或多个候选路径；难度评估器，被配置为使用一个或多个传感器的识别率和交通信息评估在一个或多个候选路径的各段在一个或多个候选路径中驾驶的难度；以及自动驾驶路径选择器，被配置为基于驾驶难度的评估通过评估一个或多个候选路径最终选择自动驾驶路径。

主权项

一种生成用于自动车辆的全局路径的装置，所述装置包括：传感器模块，包括安装在所述车辆中的一个或多个传感器；交通信息接收器，被配置为通过无线通信接收交通信息；路径生成器，被配置为基于所述交通信息产生一个或多个候选路径；难度评估器，被配置为使用由所述一个或多个传感器提供的识别率和所述交通信息评估在所述一个或多个候选路径的各段中所述一个或多个候选路径的驾驶难度；以及自动驾驶路径选择器，被配置为通过基于评估所述驾驶难度来评估所述一个或多个候选路径，以最终选择自动驾驶路径。