一种装备机械臂的无人机

摘要

本发明公开了一种装备超冗余机械臂的无人机，该机械臂包括上臂、中臂、下臂、电控模块和机械爪，提供了多个自由度的操作，并且可以更换末端机械爪，满足不同行业对于无人机搭载不同功能机械臂的需求，扩展无人机对于第三方操作平台的融合，扩充了平台的品类，使目前的无人机由摄取信息资源，游戏娱乐的平台扩展到具体操作应用的第三方实施功能。

主权项

一种装备机械臂的无人机，其特征在于，包括多个旋翼、机身、远程控制终端和机械臂；所述机械臂安装在所述机身底部，包括上臂、中臂、下臂、机械爪和电控模块，所述上臂一端通过旋转关节和中臂连接，另一端也具有旋转关节，与所述机身连接，所述中臂一端通过旋转关节和上臂连接，另一端通过旋转关节和下臂连接，下臂上还具有安装机械爪的接口，可以安装任意一种匹配该接口的机械爪。每个旋转关节都由相应的电机控制，可以进行任意角度和方向的旋转，每个电机都由所述电控模块控制；所述电控模块根据控制信号，控制各个电机和所述机械爪上的舵机，从而控制机械臂的动作；所述远程控制终端发送控制信号给该无人机，通过该无人机转发给所述机械臂的所述电控模块，从而可以远程控制所述机械臂。