一种车辆质心高度测量方法

摘要

本发明涉及一种车辆质心高度测量方法，属于车辆测量技术领域。本发明根据车辆制动时质心位置与前后轴载荷变化关系，根据力矩均衡原理，对制动前后车辆的前轮与地面的结束点取矩，建立力矩平衡模型，采集制动前后轴荷数据和制动时的加速度，通过计算得到精确的车辆质心高度。本发明区别于现有静态车辆质心高度测量，本发明不需要举升、悬挂机构，也不需添加而外的测量装置，不仅能够精确测量两轴车辆，对大型客车、载重及多轴车辆也同样适用。

主权项

一种车辆质心高度测量方法，其特征在于：该测量方法的步骤如下：1)使被测车辆在地秤上匀速行驶，测量车辆行驶过程中的前后轴重和车重，以及测量车辆的轴距；2)根据力矩守恒原理，对该被测车辆的前轮与地面接触点取矩，建立力矩均衡模型；3)在车辆匀速行驶至前轮驶离地秤、后轮全部驶入地秤时，迅速踩下制动踏板制动，并采集此时的制动减速度数据和后轴轴荷数据；4)根据力矩守恒，对此时的车辆前轮与地面的接触点取矩，建立制动后的力矩均衡模型：$G·L_1=\frac{G}{g}·a·h+N_2^{\prime }·L$其中G为车辆的重量，L₁为车辆质心距前轴的距离，L为车辆轴距，g为重力加速度，a为车辆制动减速度，h为车辆质心高度，N′₂为制动后地面对车辆后轮的支撑力，N′₂等于制动后车辆后轴的轴重；5)根据步骤2)中的制动前的力矩均衡模型和步骤4)中制动后力矩均衡模型，计算所述车辆的质心高度。