| 主权项 |
一种同步转角仪，其特征在于由双椭圆规机构和平行四边形机构组合构成，包括基座(1)、第一直线滑动模块、第二直线滑动模块、第三直线滑动模块、第一双椭圆规机构、第二双椭圆规机构、发射源(14)、接收器(15)和驱动模块，所述的第一直线滑动模块、第二直线滑动模块和第三直线滑动模块结构相同，成“品”字固定在所述的基座(1)上，所述的第一直线滑动模块垂直于所述的第二直线滑动模块和第三直线滑动模块构成的直线，所述的基座(1)具有置放待测物的空间并关于YOZ平面对称，所述的第一直线滑动模块位于Y轴的正方向，所述的第二直线滑动模块与第三直线滑动模块关于YOZ平面对称；第一双椭圆规机构与第二双椭圆规机构关于基座(1)的YOZ平面对称；所述的第一直线滑动模块由第一直线导轨(8)、第二直线导轨(17)、第一连接板(6)、第二连接板(16)、第一直线滑块(70)、第二直线滑块(71)、第三直线滑块(72)和第四直线滑块(73)组成，所述的第一直线导轨(8)与第二直线导轨(17)相互平行且关于YOZ平面对称并固定在所述的基座(1)上，所述第一连接板(6)的一端固定在安装于第一直线导轨(8)上部的第一直线滑块(70)上，所述第一连接板(6)的另一端固定在安装于第二直线导轨(17)上部的第三直线滑块(72)上，所述第二连接板(16)的一端固定在安装于第一直线导轨(8)下部的第二直线滑块(71)上，第二连接板(16)的另一端固定在安装于第二直线导轨(17)下部的第四直线滑块(73)上；所述第二直线滑动模块由第三直线导轨(18)、第四直线导轨(19)、第三连接板(23)、第四连接板(24)、第五直线滑块(74)、第六直线滑块(75)、第七直线滑块(76)和第八直线滑块(77)组成，所述的第三直线导轨(18)与第四直线导轨(19)相互平行且关于XOY平面对称并固定在所述的基座(1)上，位于X轴的负方向，所述第三连接板(23)的一端固定在安装于第三直线导轨(18)左部的第五直线滑块(74)上，所述第三连接板(23)的另一端固定在安装于第四直线导轨(19)左部的第七直线滑块(76)上，所述第四连接板(24)的一端固定在安装于第三直线导轨(18)右部的第六直线滑块(75)上，所述第四连接板(24)的另一端固定在安装于第四直线导轨(19)右部的第八直线滑块(77)上；所述第三直线滑动模块由第五直线导轨(20)、第六直线导轨(21)、第五连接板(26)、第六连接板(25)、第九直线滑块(78)、第十直线滑块(79)、第十一直线滑块(80)和第十二直线滑块(81)组成，所述的第五直线导轨(20)、第六直线导轨(21)分别与所述的第三直线导轨(18)、第四直线导轨(19)共线，并固定在所述的基座(1)上，位于X轴的正方向，所述第五连接板(26)的一端固定在安装于第五直线导轨(20)右部的第九直线滑块(78)上，所述第五连接板(26)的另一端固定在安装于第六直线导轨(21)右部的第十一直线滑块(80)上，所述第六连接板(25)的一端固定在安装于第五直线导轨(20)左部的第十直线滑块(79)上，所述第六连接板(25)的另一端固定在安装于第六直线导轨(21)左部的第十二直线滑块(81)上；所述第一双椭圆规机构由第一连杆(2)、第二连杆(3)、第三连杆(4)、第四连杆(5)、第一连接板(6)、第二连接板(16)、第三连接板(23)和第四连接板(24)组成，所述第二双椭圆规机构由第五连杆(22)、第六连杆(33)、第七连杆(44)、第八连杆(55)、第一连接板(6)、第二连接板(16)、第五连接板(26)和第六连接板(25)组成；所述第一连杆(2)的一端和所述第五连杆(22)的一端与第一连接板(6)的中点共同铰接于位于Y轴正方向上的B点，所述第一连杆(2)的另一端与第三连接板(23)的中点铰接于位于X轴负方向上的G点，所述第五连杆(22)的另一端与第五连接板(26)的中点铰接于位于X轴正方向上的GG点，并且GG点与G点关于O点对称；所述第二连杆(3)的一端和所述第六连杆(33)的一端与第二连接板(16)的中点共同铰接于位于Y轴正方向上的A点，并且A点在B点与O点之间，所述第二连杆(3)的另一端与第四连接板(24)的中点铰接于位于X轴负方向上的F点，并且F点在G点与O点之间，所述第六连杆(33)的另一端与第六连接板(25)的中点铰接于位于X轴正方向上的FF点，并且FF点与F点关于O点对称；所述第三连杆(4)的一端与所述第一连杆(2)铰接于C点，并且该C点位于所述第一连杆2的中点，所述第三连杆(4)的另一端与所述第二连杆(3)铰接于D点，并且该D点位于所述第二连杆(3)的中点；所述第四连杆(5)的一端与所述第一连杆(2)铰接于E点，并且该E点位于所述第一连杆(2)上，所述第四连杆(5)的另一端与所述第二连杆(3)铰接于F点，EF与CD平行，并且由C点、D点、F点和E点所组成的平面四杆机构为平行四边形机构；所述第七连杆(44)的一端与所述第五连杆(22)铰接于CC点，并且该CC点位于所述第五连杆(22)的中点，所述第七连杆(44)的另一端与所述第六连杆(33)铰接于DD点，并且该DD点位于所述第六连杆(33)的中点；所述第八连杆(55)的一端与所述第五连杆(22)铰接于EE点，且该EE点位于所述第五连杆(22)上，所述第八连杆(55)的另一端与所述第六连杆(33)铰接于FF点，EEFF与CCDD平行，并且由CC点、DD点、FF点和EE点所组成的平面四杆机构为平行四边形机构；所述的C点到D点的距离与E点到F点的距离相等，所述的CC点到DD点的距离与EE点到FF点的距离相等，所述的B点到G点的距离与B点到GG点的距离相等，所述的A点到F点的距离与A点到FF点的距离相等，所述的C点到D点的距离与CC点到DD点的距离相等，所述E点到F点的距离与EE点到FF点的距离相等，所述D点到F点的距离与所述C点到E点的距离相等，所述CC点到EE点的距离与所述DD点到FF点的距离相等；所述的发射源(14)与接收器(15)分别固定在第三连杆(4)与第七连杆(44)上；所述的驱动模块由螺母固定板(27)、丝杆(9)、螺母(28)、第一轴承座(10)、第二轴承座(82)、联轴器(13)、驱动源(11)和驱动源支架(12)组成，所述的驱动源(11)通过所述驱动源支架(12)固定在所述基座(1)上并位于Y轴的正方向上，所述螺母(28)与所述丝杆(9)配合，通过所述螺母固定板(27)固定在第一连接板(6)的背面，所述第一轴承座(10)安装于所述丝杆(9)的一端，所述第二轴承座(82)安装于所述丝杆(9)的另一端，所述的驱动源(11)通过所述联轴器(13)与所述的丝杆(9)的一端相连，并驱动所述的丝杆(9)转动，带动所述的第一连接板(6)沿所述的第一直线导轨(8)、第二直线导轨(17)移动，通过所述第一双椭圆机构与所述第二双椭圆机构的作用，实现所述的发射源(14)与接收器(15)的同步转角运动。 |
