一种柔性关节角度传感器

摘要

一种柔性关节角度传感器，它涉及一种关节角度传感器，以解决现有人体姿态测量手段采用惯性传感器检测及视频检测的方法，这两种方法均存在检测误差大的问题。柔性波纹管上端与固定环连接、下端与下固定块连接，柔性波纹管上的每个波峰处沿圆周均布设有三个钢线滑动轨道，柔性波纹管沿长度方向的波峰上的钢线滑动轨道为上下一一正对设置，固定环为中空结构，固定环上端面中心处设有中心孔，固定环的下端面设有三个上通孔，下固定块上设有三个下通孔，三根钢线组成的钢线束设置在中心孔中，钢线束的上端穿过上固定块，三根钢线的下端分别从三个上通孔穿出、分别经三条钢线滑动轨道、再分别从三个下通孔穿出后与位移传感器连接。本发明用于生体姿态测量。

主权项

一种柔性关节角度传感器，其特征在于：所述传感器包括柔性波纹管(1)、上固定块(4)、固定环(5)、下固定块(6)、位移传感器(7)、三根钢线(3)和三条钢线滑动轨道，柔性波纹管(1)的上端与固定环(5)连接，柔性波纹管(1)的下端与下固定块(6)连接，柔性波纹管(1)外表面上的每个波峰处沿圆周均布设有三个钢线滑动轨道(2)，柔性波纹管(1)沿长度方向的波峰上的钢线滑动轨道(2)为上下一一正对设置，固定环(5)为中空结构，固定环(5)的上端面中心处设有中心孔(11)，固定环(5)的下端面设有三个上通孔(8)，下固定块(6)上设有三个下通孔(9)，三根钢线(3)组成的钢线束(13)设置在中心孔(11)中，钢线束(13)的上端穿过上固定块(4)，三根钢线(3)的下端分别从三个上通孔(8)穿出、分别经三条钢线滑动轨道、再分别从三个下通孔(9)穿出后与位移传感器(7)连接。