| 主权项 |
基于等离子体电信号的激光焊接模式判定方法，其特征在于，按照下列步骤进行：步骤1，通过激光等离子体的无源电检测装置，对焊接过程中的等离子体电信号进行采集和处理，以得到等离子体电信号与时间的关系图：采集得到的电信号是一维列数组，记为x(t)＝[x<sub>1</sub>(t),x<sub>2</sub>(t),…x<sub>n</sub>(t)]<sup>T</sup>，t＝1,2,…N，则该数组中含有N个有效数据点：x<sub>1</sub>(t),x<sub>2</sub>(t),…x<sub>n</sub>(t)，t＝1,2,…N；构造采集得到的电信号所对应时间的一维列数组，记为t＝[t<sub>1</sub>,t<sub>2</sub>,…t<sub>i</sub>]<sup>T</sup>，i＝1,2…N；构造以时间为横坐标、采集得到的电信号为纵坐标的有序实数对：(t<sub>1</sub>,x<sub>1</sub>(t))、(t<sub>2</sub>,x<sub>2</sub>(t))……(t<sub>N</sub>,x<sub>N</sub>(t))，建立以时间为横坐标、等离子体电信号为纵坐标的直角坐标系，将上述得到的有序实数对绘制在该直角坐标系中，则可以得到整个焊接过程中采集的等离子体电信号与时间的关系图；步骤2，利用整个焊接过程中采集的等离子体电信号进行概率密度图的编制：选取整个焊接过程中等离子体电信号连续的时间区间，区间长度可在2～20s内选择，共含有数据点的个数N<sub>0</sub>，则绘制概率密度图的等离子体电信号数据样本记为：x<sub>01</sub>(t)，x<sub>02</sub>(t)，…x<sub>0N0</sub>(t)，并对等离子体电信号数据样本进行分组，取组数K＝N/1000；找出等离子体电信号数据样本中的最大值x<sub>0max</sub>(t)和最小值x<sub>0min</sub>(t)，则全距R＝x<sub>0max</sub>(t)‑x<sub>0min</sub>(t)，组距C＝全距R/组数K；根据等离子体电信号数据样本中最大值、最小值和组距确定每组的上下组界：第一组：x<sub>0min</sub>(t)～～[x<sub>0min</sub>(t)+组距C]，第二组：[x<sub>0min</sub>(t)+组距C]～～[x<sub>0min</sub>(t)+2*组距C]，……，第K组：[x<sub>0min</sub>(t)+(k‑1)组距C]～～[x<sub>0min</sub>(t)+k组距C]；确定每组内数据个数：把等离子体电信号数据样本依据各组之组界，将各数据逐个画记并归于各组内，可以得到每组内的数据个数N<sub>j</sub>，j＝1，2，……K；计算每组内的数据个数N<sub>j</sub>在整个等离子体电信号数据样本N<sub>0</sub>中所出现的概率P<sub>j</sub>＝N<sub>j</sub>/N<sub>0</sub>，j＝1，2，……K；利用上述获得的概率绘制概率密度分布图：把横坐标按照每一组的上下届绘制在横坐标轴上，这样把横坐标轴分成K段；以每一段长度C为宽，以相应组内数据出现的概率P<sub>j</sub>(j＝1，2，……K)为长绘制矩形，最终可以得到K个宽相同、长不同的矩形，最终便可得到概率密度分布图；根据步骤2获得的概率密度分布图判断激光焊接模式：在概率密度分布图中，出现一个明显峰值的对应深熔焊特征，出现两个峰值的对应热导焊特征。 |
