齿轮电动机装置

摘要

提供即使产生超过容许值的推力载荷也无需进行齿轮的装卸、装置的停止就能够适当地保护电动机且省空间的齿轮电动机装置。齿轮电动机装置具有：电动机；齿轮，其构成为在传递转矩时推力载荷作用于电动机；以及控制部，其控制电动机，其中，控制部具有：推力载荷获取部，其在规定的定时或以规定的时间周期获取作用于电动机的推力载荷；临界推力载荷存储部，其存储电动机的临界推力载荷；以及转矩限制部，其在推力载荷获取部所获取到的推力载荷超过了临界推力载荷存储部中存储的临界推力载荷时，以电性方式限制电动机的转矩。

主权项

一种齿轮电动机装置，具有：电动机；齿轮，其与上述电动机连接，构成为在传递转矩时推力载荷作用于上述电动机；以及控制部，其控制上述电动机，其中，上述控制部具有：推力载荷获取部，其获取上述电动机的推力载荷；临界推力载荷存储部，其存储上述电动机的临界推力载荷；以及转矩限制部，其在上述推力载荷获取部所获取到的上述电动机的推力载荷超过了上述临界推力载荷存储部中存储的上述电动机的临界推力载荷时，以电性方式限制上述电动机的转矩。