轮距可调的轮式抓装机

摘要

本发明公开了一种轮距可调的轮式抓装机，包括机体，机体具有机架和轮组，并且轮组安装在机架的底部，轮组包括轮组支撑架、驱动装置和两个单轮组件，单轮组件包括轮子、连接架、动力件罩和动力件，动力件罩安装在连接架的一端，动力件安装在动力件罩内，动力件与轮子活动连接以便其驱动轮子相对于动力件罩旋转，其中一个连接架的另一端通过摩擦片插装在轮组支撑架的一端部内并可与轮组支撑架滑动接触，另一个连接架的另一端通过摩擦片插装在轮组支撑架的另一端部内并可与轮组支撑架滑动接触，驱动装置的两端分别与两个连接架连接以便当驱动装置动作时两个连接架相对于轮组支撑架在轮组支撑架的轴向上作相对运动。本发明能够实现抓装机的轮距可调以提高其在行走过程中的平稳性和通过性，满足其在复杂路况下的采集作业需求。

主权项

一种轮距可调的轮式抓装机，包括机体，机体具有机架(8)和轮组(3)，并且轮组(3)安装在机架(8)的底部，其特征在于：所述的轮组(3)包括轮组支撑架(29)、驱动装置(28)和两个单轮组件，单轮组件包括轮子(24)、连接架(25)、动力件罩(26)和动力件(27)，动力件罩(26)安装在连接架(25)的一端，动力件(27)安装在动力件罩(26)内，动力件(27)与轮子(24)活动连接以便其驱动轮子(24)相对于动力件罩(26)旋转，其中一个连接架(25)的另一端通过摩擦片插装在轮组支撑架(29)的一端部内并可与轮组支撑架(29)滑动接触，另一个连接架(25)的另一端通过摩擦片插装在轮组支撑架(29)的另一端部内并可与轮组支撑架(29)滑动接触，所述的驱动装置(28)的两端分别与两个连接架(25)连接以便当驱动装置(28)动作时两个连接架(25)相对于轮组支撑架(29)在轮组支撑架(29)的轴向上作相对运动；它还包括主臂组件(1)和抓放装置(2)，主臂组件(1)包括主臂(11)、摆动臂(13)、移动臂(10)、主臂驱动装置(7)、摆动臂驱动装置(12)和移动臂驱动装置(9)，主臂(11)的一端与机架(8)铰接，摆动臂(13)与主臂(11)的另一端铰接，移动臂(10)滑配在摆动臂(13)上，主臂驱动装置(7)的两端分别与机架(8)和主臂(11)铰接以便其驱动主臂(11)相对于机架(8)摆动，摆动臂驱动装置(12)的两端分别与主臂(11)和摆动臂(13)铰接以便其驱动摆动臂(13)相对于主臂(11)摆动，移动臂驱动装置(9)连接在移动臂(10)与摆动臂(13)之间以便其驱动移动臂(10)相对于摆动臂(13)轴向移动，所述的抓放装置(2)安装在移动臂(10)的端部上，所述的抓放装置(2)包括下抓钩(14)、上抓钩组件、支架(16)、中心轴(21)、下抓钩驱动组件和上抓钩驱动组件，支架(16)安装在移动臂(10)上，中心轴(21)支承在支架(16)上，下抓钩(14)和上抓钩组件分别可旋转地支承在中心轴(21)上，所述的下抓钩驱动组件的两端分别与支架(16)和下抓钩(14)铰接以便驱动下抓钩(14)与支架(16)的相对运动，所述的上抓钩驱动组件的两端分别与支架(16)和上抓钩组件铰接以便驱动上抓钩组件与支架(16)的相对运动，上抓钩驱动组件和下抓钩驱动组件同时动作使上抓钩组件和下抓钩相对运动成合拢状或分开状，所述的上抓钩组件包括上抓钩左侧钩组(18)和上抓钩右侧钩组(17)，所述的上抓钩驱动组件包括左侧钩组驱动缸(20)和右侧钩组驱动缸(22)，左侧钩组驱动缸(20)对应驱动上抓钩左侧钩组(18)与支架(16)的相对运动，右侧钩组驱动缸(22)对应驱动上抓钩右侧钩组(17)与支架(16)的相对运动。