一种设有清洁工位的继电器端子的上锡主机

摘要

本发明公开了一种设有清洁工位的继电器端子的上锡主机，包括旋转盘；旋转盘上设上锡治具，旋转盘的外围设有六个工位，除上料工位外，其他工位上按序设有定位机构、沾助焊剂机构、上锡机构、清洁机构、下料机构；所述下料机构包括取料机构、翻转机构、平移机构；取料机构从上锡治具上获取继电器，之后，翻转机构翻转180度，上述继电器亦随之翻转180度而被倒置，倒置后的继电器端子朝上；之后，由平移机构移至继电器端子折弯设备或电阻检测设备。通过上述技术方案，经本发明处理后送至折弯设备或电阻检测设备的继电器端子朝上，无需人工或借助其他装置将继电器进行一定角度的翻转，如此，使继电器生产的工艺流程简单化。

主权项

一种设有清洁工位的继电器端子的上锡主机，包括架台(10)、枢接在架台上的旋转盘(20)；所述旋转盘上设有六个上锡治具(30)，六个上锡治具沿旋转盘的圆周方向均匀分布；所述旋转盘的外围设有六个工位，六个工位沿旋转盘的圆周方向均匀分布；所述六个工位包括人工上料工位、定位工位、沾助焊剂工位、上锡工位、清洁工位、下料工位；所述上锡治具(30)包括固定在旋转盘边缘的连接板(31)、安装在连接板端部的支座(32)；所述支座的底部开设多个并列设置的方形卡口(320)，每个卡口内设一插杆(321)，所述插杆可与继电器中部的通孔(91)配合；在人工上料工位，工人将多个继电器(90)以一对一的方式卡入多个方形卡口内，方形卡口内的插杆插入继电器的通孔内；所述定位工位上设有定位机构(42)，所述定位机构包括定位气缸(421)、安装在定位气缸活塞杆上的定位块(422)，定位块在定位气缸的驱动下对多个方形卡口内的继电器进行定位，使多个继电器的一端面齐平；所述沾助焊剂工位上设有沾助焊剂机构(43)，所述沾助焊剂机构包括盛装有助焊剂的助焊剂炉(431)、安装在助焊剂炉外侧壁上的助焊剂升降气缸(432)、安装在助焊剂升降气缸活塞上的助焊剂舀勺(433)；所述助焊剂舀勺位于助焊剂炉内；所述上锡工位上设上锡机构(44)，所述上锡机构包括舀锡机构和刮板机构；所述舀锡机构包括锡炉(441)、安装在锡炉外侧壁上的上锡升降气缸(442)、安装在上锡升降气缸活塞上的锡水舀勺(443)，所述锡水舀勺位于锡炉内；所述刮板机构包括设置在锡炉旁侧的刮板平移气缸(444)、安装在刮板平移气缸活塞上的刮板(445)，所述刮板位于锡炉顶部开口的上方；所述清洁工位上设清洁机构(45)，所述清洁机构包括毛刷辊、与毛刷辊联接的电机(451)；其特征在于：所述下料工位上设有下料机构(50)，所述下料机构包括支架(501)、第二升降气缸(502)、第一旋转气缸、第一伸缩气缸(503)、第二伸缩气缸(504)、第一顶块(505)、第一顶杆(506)、第一活动槽条(507)；所述第一旋转气缸安装在支架上，所述第一伸缩气缸安装在第一旋转气缸的旋转轴上，所述第一顶块呈长条状，第一顶块安装在第一伸缩气缸的活塞杆上，所述第一顶杆的数量相同于插杆的数量，相邻两根第一顶杆之间的间距等于相邻两根插杆(321)之间的间距，第一顶杆安装在第一顶块上；所述第二升降气缸安装在第一旋转气缸的旋转轴上，所述第二伸缩气缸安装在第二升降气缸的活塞上，所述第一活动槽条的横截面呈凹字形，第一活动槽条安装在第二伸缩气缸的活塞杆上，第一活动槽条位于第一顶杆的下方；所述下料机构(50)还包括第三升降气缸(508)、条形中转台(509)；所述条形中转台安装在第三升降气缸的活塞杆上，所述条形中转台的顶面上开设两条平行的槽(519)，继电器的方板状的首端(92)和尾端(93)可卡入两条平行的槽；所述下料机构(50)还包括平移气缸(500)、安装在平移气缸活塞上的抓取机构(520)；当上锡治具旋转至下料工位时，所述上锡治具和条形中转台分别位于第一旋转气缸的两侧；所述抓取机构位于条形中转台的上方。