整体螺旋桨智能磨削加工系统及其方法

摘要

本发明公开了一种整体螺旋桨智能磨削加工系统及其实现方法，主要解决了现有螺旋桨型面数控加工设备昂贵、工人打磨劳动强度大、磨屑粉尘危害大等问题。该整体螺旋桨智能磨削加工系统包括六轴工业机器人、工件支承台、T型槽平板、磨削装置及组合式铝合金玻璃屋，连接法兰将磨削装置固定在机器人末端关节上，通过机器人多关节联动实现磨具在整体螺旋桨各桨叶表面的精准磨削加工。本发明结构设计巧妙，整体桨叶型面磨抛加工功能全面，通用性强，大大降低了整体螺旋桨制造难度和生产成本，杜绝了磨屑粉尘危害，具有较好的实用和推广价值。

主权项

整体螺旋桨智能磨削加工系统及其方法，其特征在于，包括在组合式铝合金玻璃屋(19)设置有六轴工业机器人(1)和工件支承台(7)，装夹在工件支承台上的整体螺旋桨毛坯工件(6)，工件支承台与六轴工业机器人在T型槽平板(8)上安装固定，设置在六轴工业机器人末端关节的连接法兰(2)上用于实现磨削去除作用的磨削装置(3)，通过磨削装置上的磨削电机(16)驱动砂带(14)高速旋转，通过六轴工业机器人多关节综合控制磨削装置在工作空间中不同位姿的连续运动，实现高速运动的磨具与整体螺旋桨叶型面表面的精准磨削加工。