LNG储罐TIP TIG全自动立缝焊接控制方法

摘要

本发明涉及到一种焊接自动化领域的LNG储罐TIP TIG全自动立缝焊接控制方法，焊接包括如下步骤，步骤一：在HMI界面输入每层每道焊接参数组并存储；步骤二：通过激光扫描焊缝坡口识别焊缝中心，使钨极对准焊缝中心；步骤三：调用焊接工艺参数，焊接小车行走，摆动器与焊接电流脉冲配合，开始搅拌送丝，调整焊接弧压高度，控制焊丝预热温度，激光实时扫描坡口校准焊缝中心位置完成焊接。本发明采用的LNG储罐TIP TIG全自动立缝焊接控制方法，能够达到良好的焊缝成形，焊接效率高、焊缝质量更稳定。

主权项

LNG储罐TIP TIG全自动立缝焊接控制方法，其特征在于：控制方法的配合使用可实现全自动焊接，包括HMI界面输入参数、激光扫描焊接坡口、弧长自动调整、模拟量电压信号控制热丝电源电流输出、PWM脉冲控制送丝电机、钨极摆动控制。