基于巡检机器人的变电站室内屏柜检测装置及检测方法

摘要

本发明公开了基于巡检机器人的变电站室内屏柜检测装置及检测方法，巡检机器人沿导轨前进，当进入到待巡检屏柜侧时，伸缩机构伸长；位置检测装置对位置标签进行识别；位置检测装置检测到位置标签时，对位置标签的识别，巡检机器人对屏柜检测，完成后进入下一步；没有检测到位置标签时，直接进入下一步；机器人沿导轨继续运行，寻找下一个位置标签进行巡检；机器人沿导轨运行完成后，巡检机器人逆向进行巡检。本发明安全保护措施好，开关门过程中机器人不会与屏柜发生干涉，不会损坏设备。不仅能对单排屏柜进行有效巡检，还能对多排屏柜进行有效巡检；本发明导轨根据屏柜的布置情况随意拼接成各种形状，巡检灵活，能够实现对屏柜的全方位巡检。

主权项

基于巡检机器人的变电站室内屏柜检测装置，其特征是，包括机器人本体、伸缩机构、检测设备和位置检测装置；所述巡检机器人通过机器人本体安装在导轨上，所述机器人本体上安装有减速器和第一电机，所述第一电机输出轴与减速器相连，减速器输出轴与带轮通过平键连接，所述带轮与伸缩机构连接；所述巡检机器人本体上安装有运动驱动装置，所述运动驱动装置与控制系统连接，所述运动驱动装置与滑触线供电装置连接；所述检测设备和位置检测装置安装在伸缩机构上；所述位置检测装置识别设在屏柜门框上的位置标签。