主权项 |
一种运载火箭故障诊断系统,其特征在于:包括主故障诊断微机、副故障诊断微机、数据处理服务器、信息显示终端和网络交换机;主故障诊断微机、副故障诊断微机、数据处理服务器之间和信息显示终端均与网络交换机相连接,主故障诊断微机和副故障诊断微机通过网络交换机接收遥测数据服务器产生的遥测数据a,两台故障诊断微机利用遥测数据a进行故障诊断,正常情况下主故障诊断微机将诊断结果信息b通过网络交换机发送到数据处理服务器,数据处理服务器对诊断结果信息b进行处理并将处理结果中的关键诊断参数c进行实时发布,信息显示终端通过网络交换机接收关键诊断参数c并进行显示,当主故障诊断微机出现故障时手动切换到副故障诊断微机将诊断结果信息b通过网络交换机发送到数据处理服务器;主故障诊断微机和副故障诊断微机:按照四种待发段特定的故障模式,根据预定判别准则对接收到的火箭各分系统遥测数据a进行实时分析和诊断,并将处理后的诊断结果信息b提供给数据处理服务器;所述四种待发段特定的故障模式为:推进剂泄漏故障模式:当参数A小于A1并参数Ax小于A1条件成立时,输出推进剂泄漏故障;具体参数定义:压力参数A[A1,A2],同一测点压力参数Ax[[A1,A2];尾段着火故障模式:当参数B大于B2并参数C大于C2同时当参数Bx大于B2并参数Cx大于C2,或者参数B大于B2并参数C大于C2同时当参数By大于B2并参数Cy大于C2,或者参数Bx大于B2并参数Cx大于C2同时当参数By大于B2并参数Cy大于C2条件成立时,输出尾段着火故障;具体参数定义:温度参数B[B1,B2],同一测点热流参数C[C1,C2],温度参数Bx[[B1,B2],同一测点热流参数Cx[C1,C2],温度参数By[B1,B2],同一测点热流参数Cy[C1,C2];紧急关机后倾倒故障模式:当参数D=1同时参数E大于E2并参数Ex大于E2条件成立时,输出紧急关机后倾倒故障;具体参数定义:紧急关机参数D,不水平度参数E[E1,E2],同一测点不水平度参数Ex[E1,E2];紧急关机后断电失败故障模式:当参数D=1并当参数F=1同时参数G大于G2并参数H大于H2同时11秒后,或者当参数D=1并当参数F=1同时参数G大于G2并参数I大于I2同时11秒后条件成立,输出紧急关机后断电失败故障;具体参数定义:紧急关机参数D,火箭起飞参数F,电压参数G[G1,G2],电压参数H[H1,H2],电压参数I[I1,I2]。 |