一种贴标机立式上料入托机

摘要

本发明公开了一种贴标机立式上料入托机，包括物料摆动通道机构、少料检测机构、上料输送带机构、挡料机构、伺服间距上料机构、旋转下料机构和机柜；所述贴标机立式上料入托机还包括PLC；所述物料摆动通道机构、少料检测机构、上料输送带机构和挡料机构均设置在机柜上；所述物料摆动通道机构包括固定通道、摆动电机、摆动通道、连杆支撑体、摆动体固定架和旋转支撑体；该贴标机立式上料入托机能够将细小的西林瓶快速上料入托，且上料速度能够达到100件/分钟，也能满足在一个料托中放置两种不同成分药品的西林瓶的要求，从而满足市场需求。

主权项

一种贴标机立式上料入托机，其特征在于，包括物料摆动通道机构(1)、少料检测机构(2)、上料输送带机构(3)、挡料机构(4)、伺服间距上料机构(5)、旋转下料机构(6)和机柜(7)；所述贴标机立式上料入托机还包括PLC；所述物料摆动通道机构(1)、少料检测机构(2)、上料输送带机构(3)和挡料机构(4)均设置在机柜(7)上；所述物料摆动通道机构(1)包括固定通道(11)、摆动电机(12)、摆动通道(14)、连杆支撑体(15)、摆动体固定架(16)和旋转支撑体(17)，摆动电机(12)安装在机柜(7)侧面，固定通道(11)共有多个，平行间隔安装在机柜(7)上，且位于上料输送带机构(3)上方，摆动通道(14)位于固定通道(11)后方，且与固定通道(11)相对接，摆动通道(14)与固定通道(11)数量相同，且两者一一对应，所述摆动电机(12)通过偏心摆动连杆(13)驱动连杆支撑体(15)在水平方向上左右摆动，摆动通道(14)间隔固定于连杆支撑体(15)上，摆动通道(14)的前端转动连接旋转支撑体(17)，摆动体固定架(16)固定安装在柜体(7)上方，旋转支撑体(17)安装在摆动体固定架(16)上；所述上料输送带机构(3)包括驱动电机(31)、主轴主动轮(32)和宽幅网带链(33)，主轴主动轮(32)套设在主轴上，驱动电机(31)通过链条带动主轴转动，宽幅网带链(33)前端套设在主轴主动轮(32)外，所述柜体(7)上并列设置有两套上料输送带机构(3)，位于左侧的上料输送带机构(3)上方形成左料仓(34)，位于右侧的上料输送带机构(3)上方形成右料仓(35)，所述少料检测机构(2)设置在柜体(7)侧面，且位于宽幅网带链(33)上方；所述挡料机构(4)设置在柜体(7)前端；所述伺服间距上料机构(5)位于柜体(7)前侧，伺服间距上料机构(5)包括上料伺服电机(51)、间距型同步皮带(54)和输送带主架体(56)，上料伺服电机(51)安装在输送带主架体(56)上，上料伺服电机(51)通过驱动机构驱动间距型同步皮带(54)移动，所述驱动机构包括主动同步轮(52)、被动同步轮(53)和同步驱动轮(59)，主动同步轮(52)套设在上料伺服电机(51)的转轴上，被动同步轮(53)和同步驱动轮(59)均套设在上料主轴上，主动同步轮(52)通过同步带连接被动同步轮(53)，所述间距型同步皮带(54)内间隔设置有多个间距挡块(55)，间距型同步皮带(54)两侧设置有挡边(58)，所述伺服间距上料机构(5)还包括双定位电眼(57)，双定位电眼(57)安装在输送带主架体(56)上，且位于间距型同步皮带(54)下方；所述旋转下料机构(6)位于柜体(7)前侧，所述旋转下料机构(6)包括下料伺服电机(61)、旋转轴(63)、下料气缸(65)和真空模具(66)，所述下料伺服电机(61)通过传动同步轮(62)驱动旋转轴(63)转动，下料气缸(65)通过气缸座固定在旋转轴(63)上，下料气缸(65)的伸缩端连接至真空模具(66)，气缸座还设置有导杆(64)，所述真空模具(66)上间隔设置有多个真空吸嘴(67)，真空模具(66)连接至真空泵，所述旋转下料机构(6)还包括定位传感器(68)；所述伺服间距上料机构(5)上还设置有瓶子漏装检测系统(8)。