电动机驱动装置

摘要

本发明的电动机驱动装置的特征在于，具有：逆变器，其通过多个功率元件的开关动作来基于直流电压生成交流电压；电流检测部，其检测输入到电动机的电流；电流控制部，其根据电流指令和电流检测值来生成电压指令；栅极驱动指令生成部，其以逆变器的输出级的死区宽度为规定的死区宽度的方式生成多个功率元件的驱动指令，该输出级的死区宽度是构成输出级的上臂和下臂的功率元件均截止的期间；栅极驱动电路部，其输出多个功率元件的栅极驱动信号；以及死区宽度估计部，其根据电流指令与电流检测值之差，来估计由于多个功率元件的栅极驱动信号而产生的输出级的死区宽度。

主权项

一种电动机驱动装置，是对机床的进给轴、主轴或者产业设备、产业用机器人的臂进行驱动的电动机的电动机驱动装置，该电动机驱动装置的特征在于，具有：逆变器，其具备多个功率元件，通过该多个功率元件的开关动作来基于直流电压生成用于驱动电动机的交流电压；电流检测部，其检测从上述逆变器输入到电动机的电流；电流控制部，其根据电流指令以及由上述电流检测部检测出的电流检测值来生成电压指令；栅极驱动指令生成部，其从上述电流控制部接收上述电压指令，以使上述逆变器的输出级的死区宽度为规定的死区宽度的方式生成上述多个功率元件的驱动指令，该输出级的死区宽度是构成输出级的上臂和下臂的功率元件均截止的期间；栅极驱动电路部，其从上述栅极驱动指令生成部接收上述驱动指令来输出对上述多个功率元件的栅极进行驱动的信号；以及死区宽度估计部，其根据上述电流指令与上述电流检测值之差，来估计由于对上述多个功率元件的栅极进行驱动的信号而产生的输出级的死区宽度。