基于一发多收的超声波精确测量垂直距离的方法

摘要

本发明提出了一种超声波精确测量垂直距离的方法，包括：一个超声波发射器和四个超声波接收器；四个超声波接收器呈两两对应放置构成正方形，超声波发射器位于四个超声波接收器所构成正方形的对角线交点。该方法利用四个超声波接收器接收超声波发射器发射的超声波，观察四个超声波接收器接收到的反射波测得的距离是否相等来判定测量是否有效，最后运用勾股定理得出待测距离。该方法运用简单，成本较低，有效避免了反射超声波的点不是待测点的情况，提高了垂直距离的测量精度。

主权项

一种基于一发多收的超声波精确测量垂直距离的装置，其特征在于包括：超声波发射器1、超声波接收器2、超声波接收器3、超声波接收器4、超声波接收器5；超声波发射器1放置在超声波接收器2与超声波接收器3、超声波接收器4、超声波接收器5所构成平面的中心。