电动助力转向系统及处理电子控制单元的故障安全的方法

摘要

本发明涉及一种电动助力转向系统及处理电子控制单元的故障安全的方法。本发明提供一电动助力转向系统，其包括：一扭矩传感器，用于检测一方向盘的一转向扭矩值；一转向角度传感器，用于检测所述方向盘的转向角度值；一电机位置传感器，用于检测一电机旋转角度值，其为一电动机的传动轴的旋转角度；以及一电子控制单元，用于当扭矩传感器正常时，通过使用转向扭矩值以产生一第一转向辅助电流，用以控制所述电动机的驱动力，当扭矩传感器发生故障时，通过使用转向角度值和电机旋转角度值以估计电动机的一目标电机角速度，并且产生一第二转向辅助电流，以便使得电动机的当前电机角速度收敛于所述目标电机角速度。

主权项

一种电动助力转向系统，其特征在于，包括：一扭矩传感器，所述扭矩传感器用以检测一方向盘的一转向扭矩值；一转向角度传感器，所述转向角度传感器用以检测所述方向盘的一转向角度值；一电机位置传感器，所述电机位置传感器用以检测一电机旋转角度值，所述电机旋转角度值为一电动机的传动轴的旋转角度；以及一电子控制单元，在所述扭矩传感器正常时，所述电子控制单元被配置为通过使用所述转向扭矩值以产生一第一转向辅助电流，用于控制所述电动机的驱动力；在所述扭矩传感器发生故障时，所述电子控制单元被配置为通过使用所述转向角度值及所述电机旋转角度值以估计所述电动机的一目标电机角速度，并且产生一第二转向辅助电流，以便使得所述电动机的当前电机角速度收敛于所述目标电机角速度。