发明名称 | 冷凝器弹性螺帽安装机的全气动两轴机械手 | ||
摘要 | 本实用新型公开了一种冷凝器弹性螺帽安装机的全气动两轴机械手,包括铝合金悬臂的一端安装有水平移动导杆气缸,水平移动导杆气缸的活塞杆法兰上安装有垂直移动导杆气缸连接板,垂直移动导杆气缸连接板的侧面安装有垂直移动导杆气缸,垂直移动导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有冷凝器平夹气缸连接板,冷凝器平夹气缸连接板的下平面安装有冷凝器平夹气缸,冷凝器平夹气缸的夹臂上均安装有冷凝器夹爪模。通过上述方式,本实用新型能够替代工人对冷凝器本体进行抓取、输送和放置等工作,提高生产效率。 | ||
申请公布号 | CN205021036U | 申请公布日期 | 2016.02.10 |
申请号 | CN201520206210.6 | 申请日期 | 2015.04.08 |
申请人 | 苏州市吴中区木渎华利模具加工店 | 发明人 | 鲍常莲 |
分类号 | B23K37/00(2006.01)I | 主分类号 | B23K37/00(2006.01)I |
代理机构 | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人 | 张立荣 |
主权项 | 一种冷凝器弹性螺帽安装机的全气动两轴机械手,其特征在于:该冷凝器弹性螺帽安装机的全气动两轴机械手包括铝合金悬臂、水平移动导杆气缸、垂直移动导杆气缸、垂直移动导杆气缸连接板、冷凝器平夹气缸、冷凝器平夹气缸连接板和冷凝器夹爪模,所述铝合金悬臂的一端固定于中空式分度盘的输出转盘,铝合金悬臂的另一端安装有水平移动导杆气缸,水平移动导杆气缸的活塞杆法兰上安装有垂直移动导杆气缸连接板,垂直移动导杆气缸连接板的侧面安装有垂直移动导杆气缸,垂直移动导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有冷凝器平夹气缸连接板,冷凝器平夹气缸连接板的下平面安装有冷凝器平夹气缸,冷凝器平夹气缸的夹臂上均安装有冷凝器夹爪模。 | ||
地址 | 215101 江苏省苏州市吴中区木渎镇姑苏村八组 |