一种连线机械手升降机构

摘要

本实用新型提供一种成本低廉、结构简单且工作稳定可靠的连线机械手升降机构；其包括可水平直线往复移动的移送杆、立柱、固定安装于该立柱顶端的上的齿轮座、位于该齿轮座内的齿轮升降组件以及由该齿轮升降组件带动驱动做升降运动的支架，其中所述支架上固定安装有一对上下相对设置的滚轮组，每一该滚轮组包括一对沿水平方向前后布置的滚轮，所述移送杆位于一对所述滚轮组之间且一对该滚轮组还分别与设置于该移送杆上下两端面上的导轨构成水平方向的滑动连接；相比现有技术，本方案的结构简单紧凑，成本低廉并且传动稳定可靠，有效的保证了设备的工作稳定可靠性。

主权项

一种连线机械手升降机构，其特征在于：包括可水平直线往复移动的移送杆(7)、立柱(1)、固定安装于该立柱(1)顶端的上的齿轮座(3)、位于该齿轮座(3)内的齿轮升降组件(200)以及由该齿轮升降组件(200)带动驱动做升降运动的支架(4)，其中所述支架(4)上固定安装有一对上下相对设置的滚轮组(600)，每一该滚轮组(600)包括一对沿水平方向前后布置的滚轮(601)，所述移送杆(7)位于一对所述滚轮组(600)之间且一对该滚轮组(600)还分别与设置于该移送杆(7)上下两端面上的导轨(8)构成水平方向的滑动连接；所述齿轮升降组件(200)包括齿轮轴(202)、安装于该齿轮轴(202)上的齿轮(201)以及齿条(203)，其中所述齿条(203)一端与所述齿轮(201)相啮合，其另一端与所述支架(4)固定相连，所述齿轮轴(202)水平安装于所述齿轮座(3)上设有的水平安装孔(301)内，所述齿条(203)竖直安装于该齿轮座(3)上竖直方向设置有的竖直安装孔(302)，其中所述齿轮轴(202)正反转动时，其上的齿轮(201)带动所述齿条(203)升降移动。