搜救系统中无线电信标的地理定位的方法和系统

摘要

本发明涉及搜救系统中无线电信标的地理定位的方法和系统。一种装置(101)的地理定位的方法，装置(101)把包含至少一个消息的信号传输至从所述装置可见的中地球轨道上的多个中继卫星(102a、102b、102c、102d、102e)，接收所述消息并把所述消息传输至处理设备(203)，其特征在于该方法至少包括下述步骤：○通过所述中继卫星确定所述消息的接收时间TRi，○确定所述装置(101)和所述中继卫星间的伪距Di，○搜索和获取卫星无线电导航信号的最小数目N，○确定在所述无线电导航信号的传输和这些信号由所述装置(101)接收之间的时间滞后，○由所述装置(101)在所述消息中广播这些时间滞后，○至少从所述伪距、所述时间滞后和所述中继卫星及所述无线电导航卫星的坐标确定所述装置(101)的位置。

主权项

一种装置(101)的地理定位的方法，所述装置(101)把包含至少一个消息的信号传输至从所述装置可见的位于中地球轨道上的多个中继卫星(102a、102b、102c、102d、102e)，中继卫星接收所述消息并把所述消息传输至处理设备(203)，至少包括下述步骤：○通过所述中继卫星确定所述消息的接收时间T_Ri，○通过解算方程组T_Ri＝D_i/c+T_e确定所述装置(101)和所述中继卫星间的伪距D_i，其中c是被传输信号的传播速度，T_e是装置(101)传输该消息的时间，i从1至从所述装置(101)可见的中继卫星的数目N_vis变化，○至少从所述伪距D_i和所述中继卫星的定位坐标确定所述装置(101)的位置，○搜索和获取步骤，通过所述装置(101)中包含的接收设备搜索和获取N个卫星无线电导航信号，N至少等于2+m‑N_vis，其中m是所述装置(101)的空间坐标的数目，N_vis是从所述装置(101)可见的中继卫星的数目，○确定在无线电导航信号的传输和这些信号由所述装置(101)接收之间的时间滞后，○由所述装置(101)在所述消息中传输这些时间滞后，○通过另外解算以下方程式来确定所述装置(101)的位置：T_Rj(GNSS)＝D_j(GNSS)/c+T_ej(GNSS)，其中T_Rj(GNSS)是信标接收由GNSS卫星j传输的无线电导航信号的接收时间，T_ej(GNSS)是其传输时间，D_j(GNSS)是信标和GNSS卫星j之间的伪距。