一种煤岩界面识别手持系统

摘要

一种煤岩界面识别手持系统，包括煤岩界面识别处理器和手持终端，所述煤岩界面识别处理器安装在放顶煤液压支架的尾梁或采煤机的摇臂上，包括第一外壳、传感器、第一电路模块、第一无线模块和电池；所述手持终端包括第二外壳、第二电路模块、人机交互模块、第二无线模块和电源模块。本发明的优点在于：为放顶煤工作面提供了判别煤岩识别的一种手段，手持终端可以同时接收多个液压支架上的煤岩界面识别处理器发来的煤岩识别检测结果，在配置有电液控制系统的放顶煤工作面，可以实现以自动化放煤为主，以人工干预为辅的生产模式，进一步降低操作人员劳动负荷，提高综放工作面自动化程度。

主权项

一种煤岩界面识别手持系统的工作方法，所述煤岩界面识别手持系统包括煤岩界面识别处理器和手持终端，所述煤岩界面识别处理器安装在放顶煤液压支架的尾梁，包括第一外壳、传感器、第一电路模块、第一无线模块和电池，所述第一外壳固定连接所述尾梁，所述传感器、第一电路模块、第一无线模块和电池设置在第一外壳内部，所述第一外壳为全封闭壳体，壳体连接缝进行密封处理，所述第一外壳内部采用全灌封密封；所述传感器为振动传感器，用于感知放煤时液压支架与煤岩接触所产生的信号；所述第一电路模块用于采集和处理所述传感器接收到的信号；所述第一无线模块电气连接所述第一电路模块，用于将所述第一电路模块处理后的信号以无线的模式向外部发送；所述电池用于向传感器、第一电路模块和第一无线模块供电；所述手持终端包括第二外壳、第二电路模块、人机交互模块、第二无线模块和电源模块，所述第二外壳采用塑料材料制成，所述第二电路模块、人机交互模块、第二无线模块和电源模块设置在所述第二外壳内，所述第二无线模块与所述第一无线模块之间可进行无线通讯，所述人机交互模块包括显示屏和键盘，所述第二电路模块包括处理单元，用于进行所述手持终端的输入输出数据处理、通讯数据处理和通讯控制；所述煤岩界面识别处理器与工作面一定距离范围内的手持终端建立网络连接，实现煤岩界面识别处理器与手持终端的数据交换；其特征在于：在液压支架放煤过程中，所述煤岩界面识别处理器不断读取传感器数据，检测石头的垮落，并在线实时将检测结果通过无线方式报送给指定的手持终端，具体包括以下步骤：①开始放煤，液压支架打开放煤口；②通过煤岩界面识别处理器自动识别开始放煤，搜索附近的手持终端，并建立与手持终端的无线通信连接，一个液压支架的煤岩界面识别处理器与多个手持终端建立无线通信连接，一个手持终端也与多个液压支架的煤岩界面识别处理器建立无线连接；③煤岩界面识别处理器采集传感器信号；④煤岩界面识别处理器进行煤岩识别信号处理与模型计算，并进行分析；⑤煤岩界面识别处理器将分析结果报送到指定的手持终端，手持终端实时显示分析结果，设备使用人员根据分析结果判断是否发生石头垮落，如发生石头的垮落则通过手持终端向液压支架发送停止命令，结束放煤；⑥重复步骤③‑⑤直到放煤结束；⑦液压支架关闭放煤口；⑧通过支架控制器或手持终端通知指定液压支架的煤岩界面识别处理器停止工作；或煤岩界面识别处理器依据煤岩信号所发生的变化，判定已经结束放煤，煤岩界面识别处理器进入待机低功耗工作模式。