教练车控制装置及其控制方法

摘要

针对现有的教练车操纵系统没有智能化，学员出现不及时操作和误操作时，教练员无法迅速有效地予以纠正的难题。本发明提供一套教练车的控制系统，实现不同驾驶训练模式自动限制发动机转速、车速，分配主、副操纵装置优先级别。该系统具有多种工作模式，以适应道路驾驶训练、场地驾驶训练、正常驾驶对发动机转速、车速限制的不同需求。实现刹车和加油门同时动作，刹车优先，主、副转向信号同时工作副转向信号优先等控制措施。本发明的有益技术效果：本产品能够避免学员误操作导致的危险，当危险发生时协助教练员及时纠正学员的错误操作。

主权项

教练车控制装置，包括中央控制器ECU(1)、驾驶座操纵装置组件(2)和驾驶座传感器组件(3)；所述驾驶座操纵装置组件(2)包括驾驶座油门踏板(21)、驾驶座制动踏板(22)、驾驶座离合踏板(23)、驾驶座转向灯开关(24)、驾驶座转向方向盘(25)和驾驶座电喇叭开关(26)；所述驾驶座传感器组件(3)包括驾驶座油门踏板传感器(31)、驾驶座制动踏板传感器(32)、驾驶座离合踏板传感器(33)、驾驶座转向灯开关传感器(34)、驾驶座转向方向盘传感器(35)和驾驶座电喇叭开关传感器(36)；驾驶座传感器组件(3)的所含的上述传感器均设置在驾驶座操纵装置组件(2)的对应位置，并将实时监测的结果反馈至中央控制器ECU(1)；其特征在于：还设有教练座操纵装置组件(4)、教练座传感器组件(5)和模式切换控制器(6)；所述教练座操纵装置组件(4)设置在车辆副驾驶的位置，包括教练座油门踏板(41)、教练座制动踏板(42)、教练座离合踏板(43)、教练座转向灯开关(44)、教练座转向方向盘(45)和教练座电喇叭开关(46)；所述教练座传感器组件(5)包括教练座油门踏板传感器(51)、教练座制动踏板传感器(52)、教练座离合踏板传感器(53)、教练座转向灯开关传感器(54)、教练座转向方向盘传感器(55)和教练座电喇叭开关传感器(56)；教练座传感器组件(5)的所含的上述传感器均设置在教练座操纵装置组件(4)内各部件的对应位置，并将实时监测的结果反馈至中央控制器ECU(1)；模式切换控制器(6)与中央控制器ECU(1)相连接；模式切换控制器(6)由指令烧录接口(61)、指令存储单元(62)和指令选择开关(63)组成；通过指令烧录接口(61)向指令存储单元(62)烧录教练车控制执行程序，通过指令选择开关(63)选定储存在指令存储单元(62)内教练车控制执行程序并传输至中央控制器ECU(1)；中央控制器ECU(1)调取驾驶座传感器组件(3)和教练座传感器组件(5)实时反馈的行车车况数据并依据自模式切换控制器(6)传输来的指令，给予驾驶座操纵装置组件(2)和教练座操纵装置组件(4)不同的控制权限等级；被赋有不同控制等级的驾驶座操纵装置组件(2)和教练座操纵装置组件(4)共同控制车辆进行行驶。