一种履带式电动智能农药喷洒车

摘要

本发明公开了一种履带式电动智能农药喷洒车，履带底盘两侧设有安装履带的履带驱动轮、导向轮、支重轮，所述行进直流电机、抽液泵和喷头固定在履带底盘上。喷洒车以蓄电池组为动力源，用遥控器输入农药稀释度参数及病虫害的严重程度参数作为控制器内模糊推理模块的输入，通过模糊推理决策产生最佳的喷洒车前进速度及喷头往复移动速度，作为PID控制算法的参考输入控制行进直流电机和喷头往复移动直流电机的速度。同时用轨迹传感器检测预先放置的轨迹引导电线进行自动循迹，控制喷洒车自动行进。本发明提供一种履带式电动智能农药喷洒车，适合一家一户，低成本、小面积农田农药喷洒。

主权项

一种履带式电动智能农药喷洒车，其特征在于：包括履带底盘（1），储存农药混合液的储液箱(2)，连接软管(4、7、16)，抽液泵(8)，行进直流电机(5、6)和喷头(11、13)，所述履带底盘(1)两侧设有安装履带的履带驱动轮(41)、导向轮(42)、支重轮(43)，所述行进直流电机(5、6)、抽液泵(8)和喷头(11、13)固定在履带底盘(1)上，所述行进直流电机(5、6)转子驱动履带驱动轮转动，所述抽液泵(8)通过连接软管(4、7、16)抽取储液箱(2)中的农药混合液，然后将农药混合液通过连接软管(4、7、16)输送至喷头(11、13)；所述行进直流电机(5、6)数目为两个，分别与履带底盘（1）两侧履带驱动轮相连；所述行进直流电机(5、6)设有电机速度传感器(18、37)；所述电机速度传感器（18、37），抽液泵（8）和行进直流电机（5、6）通过导线与控制器（19）相连；所述控制器（19）设有无线接收端，所述无线接收端与喷洒车遥控器进行无线通信；_{所述喷洒车遥控器向控制器（19）输入农药稀释度参数及病虫害的严重程度参数，控制器（19）设有模糊推理模块，所述模糊推理模块根据农药稀释度参数及病虫害的严重程度参数对喷洒车行进速度和喷头（11、13）往复移动速度进行决策产生喷洒车前进速度及喷头往复移动速度。}