一种铁路轨旁设施扫描装置

摘要

本发明公开了一种铁路轨旁设施扫描装置，包括激光雷达扫描装置(1)、取景相机(2)、桅杆支架(3)、电池供电系统(4)、横梁(5)、轨道轮(6)、可拆卸边支撑(7)、行程编码器(8)、千兆网络系统控制器(9)、嵌入式控制器(10)、工控机(11)、倾角传感器(12)，将设备进行组装，接通电源开关启动工控机(11)，运行测量程序；再对雷达数据、图像数据、倾角数据等数据的同步采集和存储，利用导高拉出值、三维图像分割等算法将最终数据提取出来，生成图表进行展示。本发明具有对轨旁设施3D建模、场景环游、设备几何数据导出等功能。

主权项

一种铁路轨旁设施扫描装置，其特征在于，包括激光雷达扫描装置(1)、取景相机(2)、桅杆支架(3)、电池供电系统(4)、横梁(5)、轨道轮(6)、可拆卸边支撑(7)、行程编码器(8)、千兆网络系统控制器(9)、嵌入式控制器(10)、工控机(11)、倾角传感器(12)，所述轨道轮(6)有两组，所述可拆卸边支撑(7)有两个，每组所述轨道轮(6)安装在一个所述可拆卸边支撑(7)上，所述可拆卸边支撑(7)安装在所述横梁(5)的两边，所述横梁(5)的中间安装所述桅杆支架(3)，在所述桅杆支架(3)上安装所述激光雷达扫描装置(1)，在所述激光雷达扫描装置(1)的侧面安装三个互相垂直的所述取景相机(2)，所述倾角传感器(12)安装在所述桅杆支架(3)的正下方，在所述横梁(5)的两侧分别安装所述工控机(11)和所述电池供电系统(4)，在所述工控机(11)的侧面安装所述嵌入式控制器(10)和所述千兆网络系统控制器(9)，所述行程编码器(8)安装在所述可拆卸边支撑(7)上，所述嵌入式控制器(10)采用的是arm‑m3的控制器，所述工控机(11)采用的是intel corei7的控制器。