发明名称 一种ABS齿圈检测装置
摘要 本发明涉及一种ABS齿圈检测装置,包括定位工装、齿数检测机构、齿轮齿条机构、固定节升降机构、支架和套筒,其中定位工装包括齿圈定位工装和固定节定位工装,所述固定节定位工装通过套筒与齿轮齿条机构相连,所述固定节定位工装在ABS齿圈压装完成后通过固定节升降机构作用顶起,并且在顶起后通过所述齿轮齿条机构驱动旋转,所述齿轮齿条机构包括通过检测齿条位移情况来判断ABS齿圈是否松动的行程开关,齿数检测机构上设有用于检测ABS齿圈齿数的电涡流传感器,所述电涡流传感器在固定节定位工装被顶起后伸出检测ABS齿圈的齿数是否缺失。本发明能够有效检测ABS齿圈是否松动以及齿数是否因受到损坏而缺失。
申请公布号 CN105319062A 申请公布日期 2016.02.10
申请号 CN201410286916.8 申请日期 2014.06.24
申请人 杭州新松机器人自动化有限公司 发明人 李正刚;任海军;朱琳光;曾军令;贾乐;李浩明
分类号 G01M13/02(2006.01)I;G01N27/90(2006.01)I 主分类号 G01M13/02(2006.01)I
代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人 白振宇
主权项 一种ABS齿圈检测装置,其特征在于:包括定位工装(1)、齿数检测机构(2)、齿轮齿条机构(3)、固定节升降机构(4)、支架(8)和套筒(17),其中定位工装(1)包括齿圈定位工装(14)和固定节定位工装(18),齿圈定位工装(14)安装在支架(8)上,固定节定位工装(18)插装入所述齿圈定位工装(14)中,所述固定节定位工装(18)通过套筒(17)与齿轮齿条机构(3)相连,所述固定节定位工装(18)在ABS齿圈(12)压装完成后通过固定节升降机构(4)顶起,所述固定节定位工装(18)在被顶起后通过所述齿轮齿条机构(3)驱动旋转,齿数检测机构(2)安装在支架(8)上,所述齿数检测机构(2)设有用于检测ABS齿圈齿数的电涡流传感器(5),所述电涡流传感器(5)在固定节定位工装(18)被顶起后移动至能够检测ABS齿圈(12)的感应区域中。
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