| 发明名称 | 集成训练及运动状态检测的踝关节内外翻康复训练装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种集成训练及运动状态检测的踝关节内外翻康复训练装置，包括：支撑机构、驱动部分、传动部分和检测部分；支撑机构包括脚踏板支承座、双列角接触球轴承、深沟球轴承和脚踏板；驱动部分包括电机和减速器；传动部分包括小带轮、同步带、大带轮和传感器固定轴；检测部分包括扭矩传感器和安装于电机上的编码器。本发明可实现对人体踝关节内翻/外翻单关节的康复训练，通过力矩传感器与编码器的应用，可以获取训练过程中患者的力矩、运动位置等信息，集成了康复训练和信息检测功能，为康复评价系统提供依据，整体结构简单、生产制造容易、维护方便。 | ||
| 申请公布号 | CN105310860A | 申请公布日期 | 2016.02.10 |
| 申请号 | CN201510445519.5 | 申请日期 | 2015.07.26 |
| 申请人 | 广东铭凯医疗机器人有限公司 | 发明人 | 王春宝;段丽红;王玉龙;李伟光;吴正治;刘铨权;卢志江 |
| 分类号 | A61H1/02(2006.01)I;A63B23/08(2006.01)I | 主分类号 | A61H1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 四川君士达律师事务所 51216 | 代理人 | 芶忠义 |
| 主权项 | 一种集成训练及运动状态检测的踝关节内外翻康复训练装置，其特征在于，该装置包括：支撑机构、驱动部分、传动部分和检测部分；所述支撑机构包括脚踏板支承座(10)、双列角接触球轴承(7)、深沟球轴承(8)和脚踏板(11)；所述驱动部分包括电机(1)和减速器(2)；所述传动部分包括小带轮(3)、同步带(4)、大带轮(5)和传感器固定轴(6)；所述检测部分指扭矩传感器(9)和安装于电机上的编码器。 | ||
| 地址 | 510000 广东省深圳市福田区华富街道深南大道1006号深圳国际创新中心C栋1903 | ||