无人搬运车

摘要

本实用新型提供一种能够不会倾斜地升降载置台的无人搬运车。俯视来看在转向架的四个部位设置有滚珠丝杠装置(50)。各该滚珠丝杠装置(50)分别设置在载置台(20)的下部且靠近四个角部(16)侧的位置。通过由各滚珠丝杠装置(50)升降滚珠螺纹件(螺母)来进行载置台的升降动作。四个滚珠丝杠装置(50)都通过由单一的马达(52)驱动的单一的环状的链条(或带)(53)驱动。

主权项

一种无人搬运车，其特征在于，具备：转向架，其通过车轮的驱动而无人化自动行走；载置台，其能够升降地设置于所述转向架，载置物品；旋转装置，其设置于所述转向架，驱动所述载置台，以使所述载置台在与所述升降的方向正交的平面上旋转；以及升降装置，其俯视来看分别设置在所述转向架的四个部位以上，通过在所述载置台之下升降来进行所述载置台的升降动作。