| 摘要 |
1. Шаровый манипулятор (трекбол) с защитой от самопроизвольного перемещения курсора, включающий корпус с лицевой панелью, в котором размещены шар, датчик перемещения, соединенный с контроллером управления трекболом, прижимное кольцо, фиксирующее шар в корпусе, отличающийся тем, что на лицевой панели вокруг шара размещены, по меньшей мере, три датчика приближения, каждый из которых содержит инфракрасный излучатель, излучающий световой поток импульсами с частотой излучения 30-50 кГц, и инфракрасный фотоприемник, фиксирующий отраженное от руки оператора излучение, соединенные с контроллером управления трекболом, который выполнен с возможностью приема сигнала об отраженном от руки оператора излучении и передачи сигнала о перемещении шара при наличии сигнала об отраженном от руки оператора излучении, совпадающим по фазе и частоте с излучающим излучением, и блокировки на передачу сигнала о перемещении шара при отсутствии сигнала об отраженном от руки оператора излучении.2. Шаровый манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что датчики приближения установлены вокруг шара по воображаемой окружности на расстоянии 3-25 мм от поверхности прижимного кольца и расположены относительно друг друга на расстоянии 90°-135°.3. Шаровый манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что в качестве инфракрасного излучателя используется светодиод.4. Шаровый манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что контроллер управления трекболом выполнен с возможностью последовательного переключения датчиков приближения с частотой 4-10 Гц.5. Шаровый манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что на лицевой панели размещены кнопки и/или колесо прокрутки.6. Шаровый манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что допо |
