具有重叠控制的速度控制功能的数值控制装置

摘要

本发明提供一种具有重叠控制的速度控制功能的数值控制装置，其具有第一轴即基准轴与第二轴即重叠轴，通过使基准轴的移动量与重叠轴的移动量重叠来进行控制重叠轴的移动的重叠控制。在基准轴加速且重叠轴减速或者基准轴减速且重叠轴加速的重叠区间，对该加速的轴的加速开始时间进行控制。加速的轴在减速的轴充分减速之后进行加速，由此，在加减速区间重叠轴的移动速度不会超过机械的限制速度。

主权项

一种数值控制装置，具有：设为基准轴的第一轴、以及与该轴不同的设为重叠轴的第二轴，通过使所述基准轴的移动量与所述重叠轴的移动量重叠来进行控制所述重叠轴的移动的重叠控制，其特征在于，所述数值控制装置具有：加速开始时间控制部，其在所述基准轴与所述重叠轴中的某一个轴加速、另一个轴减速的重叠区间，对该加速的轴的加速开始时间进行控制。