一种基于混沌优化免疫模糊PID的汽提温度控制方法

摘要

一种基于混沌优化免疫模糊PID的汽提温度控制方法，涉及一种聚氯乙烯汽提塔的温度控制方法，该方法针对聚氯乙烯汽提过程中温度难以精确控制、大时滞、非线性的特点，采用免疫模糊PID控制器来控制汽提温度，提出了基于混沌优化免疫模糊PID的汽提温度控制算法。首先，通过混沌粗搜索(一次载波)，快速得到参数次优解；其次，利用细搜索（二次载波）在次优解近领域精确寻找到全局最优解。最后，该算法与常规PID、模糊PID、免疫模糊PID三种方法进行仿真对比，仿真结果表明：该算法超调量更小，稳定时间短，系统响应速度更快等特点，明显改善汽提塔的温度控制效果。

主权项

一种基于混沌优化免疫模糊PID的汽提温度控制方法，为一种融合混沌优化算法的免疫模糊PID的汽提温度控制方法，所诉方法包括以下步骤：步骤一：根据生物免疫系统的机理，得出免疫反馈控制模型；步骤二：设计免疫模糊PID控制器，在常用的PID控制器离散形式下，结合生物系统的免疫机理，我们将第k代抗原数量作为系统的偏差，第k代B细胞接收总刺激作为系统的输出，得出免疫PID控制器的输出；步骤三：利用模糊控制系统可逼近非线性函数的原理来实现对非线性函数的选取，根据李雅普诺夫综合法来推导得出模糊推理规则，以保证对系统的稳定性；步骤四：根据Zadeh法的AND操作，采用加权平均解模糊法得到输出；步骤五：通过混沌优化算法，采用混沌粗搜索得到次优解，再通过细搜索从次优解中得到全局最优解。