一种推力矢量调节机构锁定与展开装置

摘要

本发明一种推力矢量调节机构锁定与展开装置，实现了矢量调节机构的轻质化的连接、解锁以及展开锁定功能，本装置连接锁定功能可有效的解决卫星发射过程中力学冲击对运动部件的影响，用于提高矢量调节机构发射时的力学性能，本装置的解锁展开功能用于提供入轨后矢量调节机构的解锁展开，保证入轨后的有效解锁和不干涉矢量调节机构正常的运动功能和运动范围，这种锁定与展开装置已经应用于矢量调节机构压紧和其他空间机构的压紧设计中。本发明提高矢量调节机构发射时的力学性能，解锁展开功能用于提供入轨后矢量调节机构的解锁展开，保证入轨后的有效解锁和不干涉矢量调节机构正常的运动功能和运动范围。

主权项

一种推力矢量调节机构锁定与展开装置，其特征在于包括：压紧连接架（1）、火工解锁器（2）、压紧支架（3）、弹簧压块（4）、支架轴承座（5）、压紧轴承外端盖（6）、压紧轴（7）、压紧轴承锁紧圈（8）、轴承（9）、压紧轴承内端盖（10）、扭转弹簧（11）、锁紧座（12）、压缩弹簧（13）、压缩弹簧端盖（14）和锁紧柱（15）；矢量调节机构锁定与展开装置分为三种工作状态：连接锁定状态、展开解锁状态和到位锁定状态：连接锁定状态：压紧连接架（1）的一端与矢量调节机构的活动板连接，火工解锁器（2）通过螺母螺杆连接将压紧连接架（1）的另一端和压紧支架（3）的一端连接在一起，在压紧连接架（1）和压紧支架（3）之间有两个抗剪切的球面配合用于防止压紧连接架（1）和压紧支架（3）之间产生剪切方向的错位，压紧支架（3）另一端的脚部两侧分别安装在两压紧轴（7）上，轴承（9）将压紧轴（7）支撑在支架轴承座（5）上，支架轴承座（5）固定在矢量调节机构的固定板上，轴承（9）的轴向位置由压紧轴承锁紧圈（8）锁紧，压紧轴承外端盖（6）和压紧轴承内端盖（10）安装在支架轴承座（5）上用来保护轴承（9），扭转弹簧（11）的轴线穿在压紧轴（7）上，扭转弹簧（11）的一端通过弹簧压块（4）固定在压紧支架（3）上，另一端固定在支架轴承座（5）上，通过给扭转弹簧（11）施加预紧力矩使其处于压紧状态，锁紧座（12）安装在压紧支架（3）上，压缩弹簧（13）、压缩弹簧端盖（14）和锁紧柱（15）位于锁紧座（12）内，锁紧柱（15）的一端为球面柱头，另一端为细长导杆，压缩弹簧（13）的轴线穿在锁紧柱（15）的导杆上，并通过锁紧柱（15）和压缩弹簧端盖（14）的作用使压缩弹簧（13）处于预紧力压紧状态；锁紧柱（15）的球面柱头在压缩弹簧（13）的预紧力作用下与支架轴承座（5）的端面相切；展开解锁状态：火工解锁器（2）点火解锁后，压紧连接架（1）与火工解锁器（2）的螺母螺杆组件部分跟随矢量调节机构的活动板保持不动；压紧支架（3）在火工解锁器（2）点火解锁后产生的后座力和扭转弹簧（11）的预紧力矩同时作用下绕压紧轴（7）的轴线旋转，并与压紧连接架（1）分离，同时火工解锁器（2）与压紧支架（3）连接的部分跟随压紧支架（3）旋转；锁紧柱（15）、压缩弹簧（13）、压缩弹簧端盖（14）和锁紧座（12）随压紧支架（3）旋转；与支架轴承座（5）相切的锁紧柱（15）的球面柱头在压缩弹簧（13）的预紧力作用下在支架轴承座（5）的端面上滑动；到位锁定状态：锁紧柱（15）的球面柱头在支架轴承座（5）的端面上滑动到支架轴承座（5）的锁定孔位置处，锁紧柱（15）在压缩弹簧（13）预紧推力的作用下，其柱头陷入支架轴承座（5）的锁定孔中，扭转弹簧（11）的预紧力矩仍然对压紧支架（3）起压紧作用，锁定孔对锁紧柱（15）起限制作用，从而使压紧支架（3）停止运动，装置旋转动作被锁定。