一种基于航拍视频的交叉口车辆排队长度检测方法

摘要

本发明公开了一种基于航拍视频的交叉口车辆排队长度检测方法，包括步骤一：对航拍视频进行配准；步骤二：在交叉口进口道设定车辆排队长度检测区域；步骤三：检测红灯状态；步骤四：当车道处于红灯状态时，在预先设定的车辆排队长度检测区域内利用三帧差法检测运动车辆；步骤五：确定车辆排队区域；步骤六：检测车辆排队区域的静止车辆数，利用标定好的图片单位像素代表的实际距离Scale，计算实际的车辆排队距离；步骤七：重复上述步骤，实现持续的车辆排队长度检测。本发明提出利用航拍视频来进行车辆排队长度检测，克服了监控视频中车辆间的相互遮挡及尺度变化，直观地呈现交叉口车辆排队情况，极大地提高了检测精度。

主权项

一种基于航拍视频的交叉口车辆排队长度检测方法，具体包括以下步骤：(1)对航拍视频进行配准；(2)在交叉口进口道设定车辆排队长度检测区域；(3)检测红灯状态，在停车线后设定红灯状态检测区域，通过三帧差法检测该区域内是否有运动车辆，再通过Canny边缘检测法检测是否有静止车辆，若存在静止车辆则表明此时该方向处于红灯状态；(4)当车道处于红灯状态时，在预先设定的车辆排队长度检测区域内利用三帧差法检测运动车辆；(5)确定车辆排队区域，当在红灯状态检测区域再次检测到运动车辆时，则表明该相位已进入绿灯状态，同时确定车辆排队长度检测区域内最靠近停车线的运动车辆坐标，此运动车辆位置到停车线之间区域为最终的车辆排队区域，该区域内的车辆数即为进口道排队车辆数；(6)利用背景差法和Canny边缘检测法检测步骤(5)中提到的车辆排队区域的静止车辆数，同时利用标定好的图片单位像素代表的实际距离Scale来计算实际的车辆排队距离；(7)重复步骤(3)～(6)，实现持续的车辆排队长度检测。