| 摘要 |
【課題】小規模な搬送システムにも導入し易い自動搬送車を提供すること。【解決手段】自動搬送車１は、個別に駆動可能な２本１組の駆動輪２１１、２本１組の駆動輪２１１の中間に設けられた第１の連結ピン３１Ａ、及び第１の連結ピン３１Ａから離れて配置された第２の連結ピン３１Ｂを備える牽引車２と、第１の連結ピン３１Ａを収容する第１の連結孔４１が設けられていると共に、第１の連結孔４１を中心とした円周上に沿って、第２の連結ピン３１Ｂを収容する第２の連結孔４２が少なくとも２箇所以上設けられた搬送台車１０と、の組み合わせにより構成されている。【選択図】図１ |
