| 摘要 |
펀칭 장치는 적어도 하나의 펀칭 툴(30)과 상호작용하고 컨테이닝 수단(3) 내에서 작업 축(A)을 따라 그 둘레에서 이동가능하도록 배치된 비팅 요소(2), 내부 동작 위치(R)와 외부 동작 위치(T) 사이에서 작업 축(A)을 따라 선형으로 후자를 이동시키고 펀칭 툴(30)을 구동하도록 전달 수단(10)에 의해서 비팅 요소(2)에 연결되는 제1 회전 액추에이터(4), 비팅 요소(2)에 접속되고 작업 축(A) 둘레에서 후자를 회전시키도록, 특히 펀칭 툴(30)을 각지게 배향시키도록 배치된 제2 회전 액추에이터(5)를 포함하며; 제2 회전 액추에이터가 컨테이닝 수단(3)에 고정된 고정자(51) 및 고정자(51) 내부에 있고 그와 동축인 회전자(52)가 제공되며 후자를 회전시키는 것과 같은 방식으로 비팅 요소(2)에 접속되는 제2 전기 모터(5)를 포함하고, 제2 전기 모터(5)가 동작될 때 동작 위치들(R, T) 사이의 고정자(51)가 작업 축(A) 둘레에서 회전하도록 고정자(51)를 마주하고 그와 결합되는 것과 같은 방식으로 작업 축(A)을 따라 연장한다. |
