| 摘要 |
<p>L'invention a pour objet un procédé de détection des panneaux de signalisation spécifiques d'entrée et de sortie de zone à vitesse limitée, à partir du traitement d'images captées par une caméra monochrome, comprenant une étape (Si) de détection, dans les images, d'une limitation de vitesse comprenant une détection d'un cercle, suivie d'une reconnaissance, dans le cercle détecté, d'un nombre prédéfini relatif à la limitation de vitesse ; une étape (S4, S8) d'extraction de gradients dans au moins une zone d'intérêt (A1, A3) prédéfinie située à l'extérieur du cercle détecté et de construction d'un histogramme de gradient orienté; et une étape (S5-S7, S9-S11) de discrimination entre un panneau d'entrée et un panneau de sortie de zone à vitesse limitée en fonction d'une orientation principale dudit histogramme de gradient orienté. Application à la détection des panneaux de signalisation français de « Zone 30 ».</p> |
