摘要 |
짐벌 기구에 의해, 광학 모듈을 고정체에 대해 요동 가능하게 지지한 경우에도, 광학 모듈의 측면과 고정체의 측면 사이에 구동 기구 등을 배치하는 스페이스를 확보할 수 있는 흔들림 보정 기능이 부착된 광학 유닛을 제공하는 것. 광학 유닛 (100) 에서는, 광학 모듈 (10) 의 모서리 및 고정체 (20) 의 각통상 몸체부 (210) 의 모서리를 이용하여 짐벌 기구 (30) 를 형성하고 있다. 즉, 광학 모듈 (10) 의 사각형의 제 2 프레임 (42) 과, 각통상 몸체부 (210) 에 고정시킨 사각형 프레임 (25) 의 사이에 사각형의 가동 프레임 (32) 을 배치하고, 이러한 가동 프레임 (32) 의 제 1 각부 (321) 및 제 3 각부 (323) 가 사각형 프레임 (25) 의 각부에 요동 가능하게 지지된 구조로 하고, 가동 프레임 (32) 의 제 2 각부 (322) 및 제 4 각부 (324) 가 제 2 프레임 (42) 의 각부를 요동 가능하게 지지한 구조로 하고 있다. |