Procedimiento de funcionamiento de un sistema de seguridad de un vehículo automóvil

摘要

Procedimiento de funcionamiento de un sistema de seguridad (20) de un vehículo automóvil (1) con un medio de detección del estado del conductor (27, 28) que, tras determinar un parámetro del estado del conductor que describe un estado del conductor a partir de datos del medio de detección del estado del conductor y comprobar si se cumple una condición de desencadenamiento que evalúa el parámetro del estado del conductor y que indica una incapacidad del conductor para conducir el vehículo automóvil (1), se llevan a cabo los siguientes pasos tras cumplirse la condiciones de desencadenamiento: - determinar al menos una zona de parada segura alcanzable por el vehículo automóvil (1) en el entorno del vehículo por medio de la evaluación de parámetros de seguridad determinados a partir de datos del entorno que describen el entorno del vehículo automóvil (1), cuyos parámetros describen un riesgo de accidente en caso de una parada del vehículo automóvil (1) en una zona o en una posición del entorno del vehículo automóvil (1), - controlar los sistemas del vehículo para la conducción longitudinal y transversal autónoma del vehículo automóvil (1) hasta la zona de parada y para detener el vehículo automóvil (1) en la zona de parada, a cuyo fin, para la conducción longitudinal y transversal autónoma del vehículo automóvil (1), se determina, a partir de los datos del entorno, la ego-posición del vehículo automóvil (1) y la zona de parada, una trayectoria de control para el vehículo automóvil (1) durante al menos una sección del recorrido hasta la zona de parada, caracterizado por que cuando la transitabilidad de la trayectoria de control depende del movimiento futuro de al menos un vehículo automóvil adicional (21, 22, 23, 24, 25), se calcula para el vehículo automóvil adicional (21, 22, 23, 24, 25), a partir de los datos del entorno y de la trayectoria de control, una maniobra de conducción teórica o una trayectoria teórica, con cuya ejecución por el vehículo automóvil adicional (21, 22, 23, 24, 25) resulta transitable la trayectoria de control para el vehículo automóvil (1), y por medio de la activación de un dispositivo de comunicación se transmiten al vehículo automóvil adicional datos de instrucción de conducción que describen la maniobra de conducción teórica o la trayectoria teórica.