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Die Erfindung betrifft ein fahrerloses Transportfahrzeug (1, 40) und ein Verfahren zum Betreiben eines fahrerlosen Transportfahrzeugs (1, 40). Das fahrerlose Transportfahrzeug (1, 40) soll automatisch eine Zielposition (Z) relativ zu einem Objekt (10, 41) anfahren. Das Objekt (10, 41) umfasst zwei charakteristische Merkmale (14a, 15a, 42a, 43a) und die Zielposition (Z) liegt auf der Verbindungslinie zwischen den beiden charakteristischen Merkmalen (14a, 15a, 42a, 43a) oder beabstandet um einen Abstand (A) von dieser Verbindungslinie. |
