SELF-PROPELLED ELECTRONIC EQUIPMENT

摘要

【課題】いわゆるジグザグ走行のパターンで自律的に走行する自走式電子機器について、作業を繰り返しても床面の特定の箇所にダメージが集中することのないようにする。【解決手段】作業を行うための機構を搭載する筐体と、前記筐体を走行させる走行部と、１回の作業中に往路と復路とを平行またはＺ状にずらして前記筐体を折返し走行させる走行制御部とを備え、前記走行制御部は、往路と復路とのズレ幅および／または折返し角度を少なくとも１つの折返し箇所で前回の作業時と異ならせる自走式電子機器。【選択図】図８