| 摘要 |
【課題】先行車両と自車両との車間距離制御をより適切に実施可能な車両制御装置を提供する。【解決手段】自車両の前方に送出された送信波の反射波に基づいて、先行車両に対する自車両の車間距離制御を実施する車両制御ＥＣＵ１２は、反射波により求められた自車両から物標までの距離を、検出距離として取得する。自車両の前方において前後に並ぶようにして前側の第１物標と後側の第２物標とが存在する場合には、それら各物標の検出距離により両物標間の距離をオフセットとして算出し記憶する。そして、第１物標の検出距離からオフセットを減算して、その減算後の距離に基づいて車間距離制御を実施する。この場合に、第１物標及び第２物標の互いの相対的な距離が増減変化したことを判定した場合には、その時の各物標の検出距離によりオフセットを更新する。【選択図】 図５ |
