Greifvorrichtung sowie Verwendung einer Greifvorrichtung

摘要

Die Erfindung betrifft eine entlang eines Bewegungspfades bewegbar ausgebildete Greifvorrichtung (16; 30; 56; 90; 120) zum Fassen und Halten eines Werkstücks (70) sowie zum Bewegen des Werkstücks entlang des Bewegungspfades, mit mindestens einem, zum Herstellen einer das Fassen bzw. Halten realisierenden Wirkpaarung mit dem Werkstück relativ zu einem zweiten Kontaktabschnitt (20; 40; 68) antreibbaren ersten Kontaktabschnitt (18; 38; 66), dem zum Ausüben einer Antriebskraft als Reaktion auf eine Magnetfeldbeaufschlagung eingerichtete Aktormittel (22; 44; 54; 128) aus einem magnetischen Formgedächtnislegierungsmaterial zugeordnet sind, wobei die Aktormittel zum magnetischen Zusammenwirken für die Magnetfeldbeaufschlagung mit an einer Position des Bewegungspfades stationären (52; 80; 86; 88) und/oder unabhängig von der Greifvorrichtung bewegbar vorgesehenen Magnetfelderzeugungsmitteln ausgebildet sind.