Verfahren und Brems-Steuereinrichtung zur Stabilisierung einer Fahrzeug-Kombination

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Stabilisieren einer Fahrzeug-Kombination, die ein Zugfahrzeug und mindestens ein Anhängerfahrzeug aufweist, wobei das Verfahren mindestens folgende Schritte aufweist: Ermitteln von Raddrehzahlen (n_HA) zumindest einer angetriebenen Achse des Zugfahrzeugs und einer Fahrzeuggeschwindigkeit (v) des Zugfahrzeugs (St1), Überprüfen mindestens eines ersten Kriteriums (K1), ob an der angetriebenen Achse des Zugfahrzeugs ein bremsender Radschlupf ohne Betätigung einer Radbremse der angetriebenen Achse vorliegt (St2), und bei Erfüllen des ersten Kriteriums (K1) Ansteuern der Radbremsen des Anhängerfahrzeugs (St5).