| 摘要 |
周期的な格子を測定対象へ投影するプロジェクタと投影された格子を撮影するカメラとから成るユニットを測定対象の周囲に複数備え、各ユニットが計測した３次元座標を座標変換により合成する。基準面に表示された第１の格子を撮影し第１の格子に対する位相をカメラの画素毎に求めて記憶する。基準面にプロジェクタから第２の格子を投影して撮影し、基準面の３次元座標をカメラの画素毎に求めて記憶する。カメラの画素毎の位相を補間して、カメラ間で位相が共通のサブピクセルを生成すると共に、各サブピクセルの３次元座標を求め、位相が同じサブピクセルの３次元座標がユニット間で一致するように、合成パラメータを生成する。座標変換用の合成パラメータの精度を向上させる。 |
