MODUL ZUR RADUNWUCHTABWEISUNG

摘要

Ein Steuerungssystem und ein Verfahren für ein hydraulisches Servolenksystem eines Fahrzeugs, das eine magnetische Drehmomentüberlagerung (MTO) umfasst, werden bereitgestellt. Das Steuerungssystem und das Verfahren minimieren eine unerwünschte Vibration in einem Handrad des Fahrzeugs infolge einer Störung in dessen Vorderlaufrädern (z. B. einer Laufradunwucht). In dem Steuerungssystem und dem Verfahren wird eine gewünschte Drehmomentanweisung ermittelt oder erzeugt. Zumindest die gewünschte Drehmomentanweisung wird an ein Modul zur Störungsabweisung geleitet. Das Modul zur Störungsabweisung modifiziert die gewünschte Drehmomentanweisung, um die Vibration zu minimieren.