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Regelschaltung zur Regelung einer Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einer hydraulisch betätigbaren Radbremse (9), welche mittels einer elektronisch steuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung (50) betätigbar ist, die eine Zylinder-Kolben-Anordnung mit einem hydraulischen Druckraum (4) umfasst, deren Kolben (3) durch einen elektromechanischen Aktuator (1) verschiebbar ist, so dass ein vorgegebener Druck-Sollwert (PSys,Soll) in dem hydraulischen Druckraum (4) einstellbar ist, wobei mittels einer Messeinrichtung (19) ein Druck-Istwert (PSys,Ist) der Druckbereitstellungseinrichtung (50) bestimmt wird, wobei Stellgrößen (ωAkt,Soll, MAkt,Soll) für den elektromechanischen Aktuator (1) anhand des vorgegebenen Druck-Sollwerts (PSys,Soll) und des Druck-Istwerts (PSys,Ist) gebildet werden, wobei die Regelschaltung eine Druckregelschaltung (21) umfasst, welcher der Druck-Istwert (PSys,Ist) zugeführt wird, wobei ein erstes Modul (20, 20a) zur Modifikation des Druck-Sollwerts (PSys,Soll) vorgesehen ist, das mindestens eine Ausgangsgröße (PSys,Soll,Limit, PSys,Soll,1) bereitstellt, welche der Druckregelschaltung (21) zugeführt wird, wobei die Druckregelschaltung (21) einen Sollwert (ωAkt,Soll) der Drehzahl des elektromechanischen Aktuators (1) sowie einen Sollwert (αAkt,Soll) der Drehzahländerung bereitstellt, die einem zweiten Modul (22) zur Berechnung eines Sollwerts (MAkt,Soll) für das Moment des elektromechanischen Aktuators (1) zugeführt werden, und wobei der Druckregelschaltung (21) und dem zweiten Modul (22) je ein durch das erste Modul (20, 20a) modifizierter Druck-Sollwert (PSys,Soll,Limit, PSys,Soll,1) zugeführt wird, sowie Schaltungsanordnung zur Steuerung einer Bremsanlage für Kraftfahrzeuge. |
