| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines medizinisch-robotischen Geräts (1) mit einem Endeffektor (2) zum Durchführen einer diagnostischen und/oder therapeutischen Maßnahme, mit einem Vorgeben von zumindest einer von dem Endeffektor (2) zu erreichenden Position (P), einem Bewerten von zumindest zwei Bewegungsabfolgen des medizinisch-robotischen Geräts (1), mit denen der Endeffektor (2) die jeweils vorgegebene zumindest eine Position (P) erreicht, mittels eines Optimierungskriteriums, einem Auswählen der Bewegungsabfolge mit dem besten Bewertungsergebnis als optimale Bewegungsabfolge und einem Umsetzen der optimalen Bewegungsabfolge, sodass die jeweilige vorgegebene Position (P) durch den Endeffektor (2) erreicht wird, um eine verbessertes Erreichen der vorgegebenen Position zu realisieren. |
