一种全息虚拟触觉产生装置

摘要

本发明提供了一种全息虚拟触觉产生装置，它包括全息虚拟触觉产生手套、双图像传感器体感探测装置和主设备，所述的全息虚拟触觉产生手套的手指部位设有气流喷射力反馈产生单元阵列和微感知产生单元阵列，采用气流喷射微装置代替机械连杆、液压机构，采用压电陶瓷代替微电机，克服现有的虚拟触觉产生装置的信息维度少、精度低、空间自由度少和成本高的不足，有利于设备的小型化，从原理上消除了空间自由度的限制，通过降低了批量生产过程中组装的复杂度的方式提高了生产效率和产品合格率，达到降低单个设备成本目的。

主权项

一种全息虚拟触觉产生装置，它包括全息虚拟触觉产生手套、双图像传感器体感探测装置和主设备，所述的全息虚拟触觉产生手套的手指部位设有气流喷射力反馈产生单元阵列和微感知产生单元阵列，所述的全息虚拟触觉产生手套连接有风机和全息虚拟触觉产生控制器，全息虚拟触觉产生控制器通过通信链路分别与双图像传感器体感探测装置、主设备相连，所述的双图像传感器体感探测装置上设有两个图像传感器，其特征在于：所述的全息虚拟触觉产生手套分为内外两层，内层设置微感知产生单元阵列，外层布满气流喷射力反馈产生单元阵列。