无位置传感器的电励磁同步电机转子静止初始位置估算方法

摘要

本发明涉及一种无位置传感器的电励磁同步电机转子静止初始位置估算方法，通过对电励磁同步电机转子施加励磁电压，给定子上多次施加电压空间矢量，采集每次施加过程中定子上的最大电流响应值i_A、i_B、i_C，计算三相定子电流响应值通过坐标变换得到d′q′坐标系下的电流i_d′，继而根据i_d′得到对应i_d′电流的电压空间矢量与电机静止坐标系A轴的夹角，从而估算电励磁同步电机转子初始位置值。有益效果：能够减小电励磁同步电机在利用电感饱和效应估算转子初始位置时由于转子励磁磁链波动带来的误差。

主权项

一种无位置传感器的电励磁同步电机转子静止初始位置估算方法，其特征在于步骤如下：步骤1：对电励磁同步电机转子施加励磁电压；步骤2：给定子上施加某一幅值电压空间矢量，等待定子上的电流为零时，按照先对角再逆时针方向施加电压幅值相同的n个电压空间矢量，其中24≤n≤120；所述施加时间为微控制器发PWM波的周期；所述的幅值保证不损坏电机本体；步骤3：采集每次施加过程中定子上的最大电流响应值i_A、i_B、i_C，计算三相定子电流响应值通过坐标变换得到d′q′坐标系下的电流i_d′，得到n个i_d′；其中：θ为每次施加的电压空间矢量与电机静止坐标系A轴的夹角步骤4：求出n个i_d′中所有大于等于i_d′_max－Δi_d′的i_d′电流，并找出对应i_d′电流的θ值，得到所有θ值中的最大值θ_max与最小值θ_min；所述Δi_d′为5～10A；步骤5：估算电励磁同步电机转子初始位置值θ_r：1、当θ_max－θ_min＜180°时，θ_r＝(θ_max+θ_min)/2；2、当θ_max－θ_min≥180°时，如果360°－θ_max≥θ_min，那么θ_r＝(θ_max+θ_min+360°)/2，如果360°－θ_max＜θ_min，那么θ_r＝(θ_max+θ_min－360°)/2。