一种多作物条播机自适应播种控制方法

摘要

本发明涉及一种多作物条播机自适应播种量控制方法，属于农业机械技术领域。该播种机的牵引机装有转速传感器，其排种器装有称重传感器，还安装含有CPU的智能控制器，CPU按以下步骤实现播种控制：读取操作输入参数；以预定转速驱动排种器旋转播种；采集称重传感器的变化值，计算标定排种量；得出每亩播种量（千克/亩）与地轮平均转速（转/分）的关系式;计算预定时长地轮的实测平均转速;得出每亩计算播种量，并比较是否小于每亩额定播种量，进行修订；直至完成单位面积播种；以每亩修正播种量，取代每亩计算播种量；进一步修订，直至完成单位面积播种。采用本发明后，可以适应多作物条播的精密播种，提高机具的使用率，有利于作物机械作业的推广。

主权项

一种多作物条播机自适应播种控制方法，所述播种机含有牵引机带动的地轮和排种器，所述排种器具有与其转轴传动连接的驱动电机，其特征在于：所述牵引机的机架邻近地轮一侧装有转速传感器，所述排种器装有称重传感器，所述牵引机还安装含有CPU和操作输入端的智能控制器，所述智能控制器的CPU信号输入端分别接所述转速传感器和称重传感器，所述驱动电机的受控端接所述CPU的控制输出端，所述CPU按以下步骤实现播种控制：第一步.读取操作输入端的每亩额定播种量、标定时长、播种幅宽以及预定转速；第二步.以预定转速驱动排种器旋转播种；第三步.经过预定时长后，停止排种器旋转，采集称重传感器的变化值，计算标定排种量，进而求得排种器每转计算排种量；第四步.基于排种器单位时间的排种量与牵引机单位时间的播种量等式关系，得出每亩播种量（千克/亩）与地轮平均转速（转/分）的关系式式中‑‑每亩播种量（千克/亩）‑‑排种器每转计算排种量（克/转）‑‑排种器转速（转/分）‑‑播种幅宽(米)‑‑地轮直径（米）‑‑地轮平均转速（转/分）;    第五步.进入田间作业后，以预定转速驱动排种器旋转播种，并根据转速传感器的数据，计算预定时长地轮的实测平均转速;第六步.读取输入的地轮直径，根据关系式得出在地轮实测平均转速条件下的每亩计算播种量，并比较是否小于每亩额定播种量，如是则以预定递进值增速修订预定转速，如否则以预定递进值减速修订预定转速；第七步.重复第五步和第六步，直至完成单位面积播种；第八步.完成单位面积播种后，以称重传感器的变化量作为实际单位面积播种量，并以其作为每亩修正播种量，取代每亩计算播种量；第九步.再次进入田间作业时，比较每亩修正播种量是否小于每亩额定播种量，如是则以预定递进值增速修订预定转速，如否则以预定递进值减速修订预定转速，驱动排种器旋转播种，直至完成单位面积播种。